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Collision avoidance path planning in multi-ship encounter situations

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作者

Yutao Kang,Weijiong Chen,Daqi Zhu,Jinhui Wang

出处

期刊：Journal of marine science and technology [Springer Nature]
日期：2021-01-22 卷期号：26 (4): 1026-1037 被引量：18

标识

DOI：10.1007/s00773-021-00796-z

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