Piezoresistive Tactile Sensor Discriminating Multidirectional Forces

触觉传感器 压阻效应 剪切力 信号(编程语言) 法向力 声学 接触力 压力传感器 计算机科学 机械感受器 机器人 人工智能 材料科学 灵敏度(控制系统) 工程类 感觉系统 机械工程 物理 神经科学 光电子学 量子力学 机械 复合材料 程序设计语言 生物
作者
Yoon Young Jung,Duck-Gyu Lee,Jonghwa Park,Hyuneui Lim
出处
期刊:Sensors [MDPI AG]
卷期号:15 (10): 25463-25473 被引量:58
标识
DOI:10.3390/s151025463
摘要

Flexible tactile sensors capable of detecting the magnitude and direction of the applied force together are of great interest for application in human-interactive robots, prosthetics, and bionic arms/feet. Human skin contains excellent tactile sensing elements, mechanoreceptors, which detect their assigned tactile stimuli and transduce them into electrical signals. The transduced signals are transmitted through separated nerve fibers to the central nerve system without complicated signal processing. Inspired by the function and organization of human skin, we present a piezoresistive type tactile sensor capable of discriminating the direction and magnitude of stimulations without further signal processing. Our tactile sensor is based on a flexible core and four sidewall structures of elastomer, where highly sensitive interlocking piezoresistive type sensing elements are embedded. We demonstrate the discriminating normal pressure and shear force simultaneously without interference between the applied forces. The developed sensor can detect down to 128 Pa in normal pressure and 0.08 N in shear force, respectively. The developed sensor can be applied in the prosthetic arms requiring the restoration of tactile sensation to discriminate the feeling of normal and shear force like human skin.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
gejing完成签到,获得积分10
刚刚
3秒前
3秒前
CodeCraft应助灵儿采纳,获得10
3秒前
简单山槐完成签到 ,获得积分10
3秒前
魔幻沛菡发布了新的文献求助20
3秒前
骨科发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
4秒前
Zzzjjj123发布了新的文献求助50
6秒前
阿木发布了新的文献求助10
6秒前
小孙发布了新的文献求助10
7秒前
yae完成签到,获得积分10
7秒前
8秒前
8秒前
9秒前
小二郎应助逐风采纳,获得10
10秒前
11秒前
小鱼儿完成签到,获得积分10
13秒前
碳烤牛哇发布了新的文献求助30
13秒前
东东发布了新的文献求助10
14秒前
15秒前
16秒前
pluto应助时尚凝海采纳,获得10
16秒前
刘子子完成签到,获得积分10
16秒前
IP190237完成签到,获得积分10
16秒前
bkagyin应助士多啤梨采纳,获得10
17秒前
魔幻沛菡发布了新的文献求助10
18秒前
Emily0022完成签到,获得积分10
18秒前
18秒前
易达发布了新的文献求助10
19秒前
yqhh发布了新的文献求助10
20秒前
20秒前
iccas_opv发布了新的文献求助10
20秒前
20秒前
骨科完成签到,获得积分10
21秒前
777777完成签到,获得积分10
22秒前
wanci应助lx33101128采纳,获得10
23秒前
兜有米发布了新的文献求助10
23秒前
高分求助中
The late Devonian Standard Conodont Zonation 2000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 2000
The Lali Section: An Excellent Reference Section for Upper - Devonian in South China 1500
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 870
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger 800
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 800
A new species of Coccus (Homoptera: Coccoidea) from Malawi 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3256348
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2898650
关于积分的说明 8301746
捐赠科研通 2567765
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1394718
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 652913
邀请新用户注册赠送积分活动 630557