Fault-Tolerant Control for 4WID/4WIS Electric Vehicle Based on EKF and SMC

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作者
Chunshan Li,Guoying Chen,Changfu Zong,Wenchao Liu
出处
期刊:SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems 卷期号:9 (1): 1-8 被引量:6
标识
DOI:10.4271/2015-01-2846
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