Improving the trajectory tracking performance of autonomous orchard vehicles using wheel slip compensation

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作者
Gökhan Bayar,Marcel Bergerman,Erhan İlhan Konukseven,Ahmet Buğra Koku
出处
期刊:Biosystems Engineering [Elsevier]
卷期号:146: 149-164 被引量:59
标识
DOI:10.1016/j.biosystemseng.2015.12.019
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