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Design of a Coupling/decoupling Mechanism of End Effector for a First Aid Robot’s Injection Function

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作者
Tae-Sang Park,Choogpyo Jeong,Ikho Lee,Jae‐Seong Lee,Jinung An,Dongwon Yun,Seonghun Lee
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:17 (10): 2574-2585 被引量:2
标识
DOI:10.1007/s12555-018-0259-7

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