Norm-optimal iterative learning control in an integer-valued control domain

数学优化 舍入 迭代学习控制 规范(哲学) 整数(计算机科学) 单调函数 趋同(经济学) 数学 最优控制 整数规划 计算机科学 控制理论(社会学) 控制(管理) 数学分析 人工智能 政治学 法学 经济 程序设计语言 经济增长 操作系统
作者
Florian Arnold,Rudibert King
出处
期刊:International Journal of Control [Taylor & Francis]
卷期号:96 (1): 170-181
标识
DOI:10.1080/00207179.2021.1983213
摘要

Formulating a control design for integer-valued inputs might be advantageous over, for example, rounding strategies based on a real-valued solution. However, the speed of convergence, computational cost, and stability are challenges to be addressed. This is especially true for optimisation-based approaches such as the norm-optimal iterative learning control (ILC). In this contribution, the convergence properties of integer-valued ILC are derived and compared against the known real-valued ILC. After an evaluation of two recently presented solutions, a new optimal set controller synthesis method for integer-valued norm-optimal ILC is presented. The approach guarantees monotonic convergence and ensures that each iteration of the ILC will require a deterministic computational effort to find the suboptimal solution, with an upper bound for the objective function of the optimisation. This deterministic computational effort makes the setup applicable for real-time implementation. Finally, an example using the introduced new approach is given to highlight its advantages.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
量子星尘发布了新的文献求助10
2秒前
小南孩完成签到,获得积分10
5秒前
脑洞疼应助普鲁卡因采纳,获得10
11秒前
zhaoyaoshi完成签到 ,获得积分10
11秒前
chiazy完成签到,获得积分10
12秒前
智慧金刚完成签到 ,获得积分10
12秒前
汉堡包应助科研通管家采纳,获得10
12秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
12秒前
12秒前
迪鸣完成签到,获得积分0
14秒前
浪费青春传奇完成签到 ,获得积分10
17秒前
少女徐必成完成签到 ,获得积分10
17秒前
健壮的思枫完成签到,获得积分10
18秒前
棱擎1号完成签到 ,获得积分10
19秒前
21秒前
tian发布了新的文献求助10
21秒前
panpanliumin完成签到,获得积分0
22秒前
普鲁卡因发布了新的文献求助10
24秒前
Keyuuu30完成签到,获得积分0
24秒前
24秒前
学者风范完成签到 ,获得积分10
26秒前
进退须臾完成签到,获得积分10
27秒前
图图发布了新的文献求助10
27秒前
liujinjin完成签到,获得积分10
28秒前
甜甜醉波完成签到,获得积分10
28秒前
小不完成签到 ,获得积分10
29秒前
小心薛了你完成签到,获得积分10
35秒前
与离完成签到 ,获得积分10
35秒前
感性的俊驰完成签到 ,获得积分10
39秒前
疯狂的凡梦完成签到 ,获得积分10
40秒前
桥豆麻袋完成签到,获得积分10
41秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
42秒前
Hello应助幸福的杨小夕采纳,获得10
42秒前
Lighten完成签到 ,获得积分10
43秒前
lyj完成签到 ,获得积分10
44秒前
成就茗完成签到 ,获得积分10
46秒前
ZD完成签到 ,获得积分10
55秒前
57秒前
英姑应助普鲁卡因采纳,获得10
1分钟前
冰糕发布了新的文献求助10
1分钟前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038112
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3575788
关于积分的说明 11373801
捐赠科研通 3305604
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819255
邀请新用户注册赠送积分活动 892655
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815022