已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Design and analysis of a micro-gripper with constant force mechanism

机制(生物学) 常量(计算机编程) 计算机科学 机械工程 物理 工程类 量子力学 程序设计语言
作者
Yilin Liu,Qingsong Xu
标识
DOI:10.1109/wcica.2016.7578303
摘要

This paper presents the design and analysis of a new micro-gripper with a constant force mechanism (CFM). The device in this design contains two modules: constant force mechanism module and gripper module. Details of this modular design has been discussed. The constant force output of the CFM module is achieved by the bistable beam mechanism. The gripper module is actuated by one piezoelectric stack actuator which can provide high resolution for the output displacement. Amplifying mechanism is used in the gripper module to enhance the motion performance. FEA simulation is carried out to verify the design. A prototype of the gripper device has been fabricated and tested. Experimental results verify the performance of the developed gripper.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
香蕉觅云应助俏皮的白柏采纳,获得10
1秒前
纸包鱼发布了新的文献求助30
3秒前
Rondab应助一颗椰子糖耶采纳,获得10
5秒前
燕子发布了新的文献求助10
5秒前
6秒前
Hello应助小猪佩奇采纳,获得10
7秒前
脆脆鲨完成签到,获得积分10
8秒前
彭于晏应助PMoLGGYM2021采纳,获得10
8秒前
10秒前
大模型应助小柴柴采纳,获得10
10秒前
小橘猫发布了新的文献求助10
11秒前
12秒前
山奈完成签到,获得积分10
15秒前
16秒前
赘婿应助迷你的颖采纳,获得10
16秒前
虚心月饼发布了新的文献求助10
16秒前
20秒前
20秒前
培乐多发布了新的文献求助10
21秒前
21秒前
22秒前
22秒前
23秒前
iNk应助niuma采纳,获得20
25秒前
25秒前
Xangel发布了新的文献求助10
27秒前
28秒前
kannakaco完成签到,获得积分10
28秒前
28秒前
xxxrass完成签到,获得积分20
28秒前
时闲发布了新的文献求助10
28秒前
小橘猫完成签到,获得积分10
29秒前
Rondab应助tonyguo采纳,获得10
30秒前
30秒前
培乐多完成签到,获得积分10
31秒前
斑鸠完成签到,获得积分10
31秒前
顾矜应助俏皮的白柏采纳,获得10
31秒前
花痴的小松鼠完成签到 ,获得积分10
31秒前
张琳琳发布了新的文献求助10
31秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
‘Unruly’ Children: Historical Fieldnotes and Learning Morality in a Taiwan Village (New Departures in Anthropology) 400
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3989811
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3531927
关于积分的说明 11255560
捐赠科研通 3270706
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1805035
邀请新用户注册赠送积分活动 882181
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809190