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Design and analysis of a micro-gripper with constant force mechanism

机制(生物学) 常量(计算机编程) 计算机科学 机械工程 物理 工程类 量子力学 程序设计语言
作者
Yilin Liu,Qingsong Xu
标识
DOI:10.1109/wcica.2016.7578303
摘要

This paper presents the design and analysis of a new micro-gripper with a constant force mechanism (CFM). The device in this design contains two modules: constant force mechanism module and gripper module. Details of this modular design has been discussed. The constant force output of the CFM module is achieved by the bistable beam mechanism. The gripper module is actuated by one piezoelectric stack actuator which can provide high resolution for the output displacement. Amplifying mechanism is used in the gripper module to enhance the motion performance. FEA simulation is carried out to verify the design. A prototype of the gripper device has been fabricated and tested. Experimental results verify the performance of the developed gripper.
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