发布文献求助

亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！

MPC-based trajectory tracking control of unmanned underwater tracked bulldozer considering track slipping and motion smoothing

滑倒控制理论（社会学）弹道平滑的模型预测控制磁道（磁盘驱动器）计算机科学控制器（灌溉）跟踪（教育）运动控制工程类机器人控制（管理）人工智能计算机视觉结构工程物理操作系统天文心理学生物农学教育学

作者

Yong Li,Dingchang He,Fei Ma,Pengfei Liu,Yonggang Liu

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2023-04-20 卷期号：279: 114449-114449 被引量：8

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2023.114449

求助该文献

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI2S上传了应助文件

刚刚; 拼搏的败完成签到，获得积分10

17秒前; 月亮完成签到，获得积分10

23秒前; binyao2024完成签到，获得积分10

34秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

39秒前; ptn__z发布了新的文献求助10

1分钟前; ptn__z完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

1分钟前; 体贴花卷发布了新的文献求助10

1分钟前; 情怀的应助被小鹿采纳，获得10

1分钟前; 小鹿完成签到，获得积分10

2分钟前; 十二个完成签到，获得积分10

2分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

2分钟前; 葛二蛋完成签到，获得积分10

2分钟前; 野椒搞科研驳回了科研通AI2S的应助

2分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

3分钟前; 哈哈哈发布了新的文献求助10

3分钟前; xuzj完成签到，获得积分10

3分钟前; 哈哈哈完成签到，获得积分10

3分钟前; 英姑上传了应助文件

3分钟前; 琪凯定理完成签到，获得积分10

3分钟前; 琪凯定理发布了新的文献求助10

3分钟前; 春夏爱科研完成签到，获得积分10

3分钟前; 野椒搞科研完成签到，获得积分10

3分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

3分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

3分钟前; 野椒搞科研发布了新的文献求助200

3分钟前; 体贴花卷发布了新的文献求助10

3分钟前; 科研通AI2S的应助被体贴花卷采纳，获得10

4分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

4分钟前; 情怀上传了应助文件

4分钟前; zhangchaohui555发布了新的文献求助10

4分钟前; zhangchaohui555完成签到，获得积分20

4分钟前; 诚心的信封完成签到，获得积分10

4分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

5分钟前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

5分钟前; Yasmine发布了新的文献求助10

5分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

5分钟前; zj完成签到，获得积分10

5分钟前

高分求助中: Licensing Deals in Pharmaceuticals 2019-2024 3000; Cognitive Paradigms in Knowledge Organisation 2000; Introduction to Spectroscopic Ellipsometry of Thin Film Materials Instrumentation, Data Analysis, and Applications 1800; Natural History of Mantodea 螳螂的自然史 1000; A Photographic Guide to Mantis of China 常见螳螂野外识别手册 800; How Maoism Was Made: Reconstructing China, 1949-1965 800; Barge Mooring (Oilfield Seamanship Series Volume 6) 600

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 3314391; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2946633; 关于积分的说明 8531170; 捐赠科研通 2622376; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1434483; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 665329; 邀请新用户注册赠送积分活动 650881

今日热心研友

乐乐乐乐乐乐

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通