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SALSA: Swift Adaptive Lightweight Self-Attention for Enhanced LiDAR Place Recognition

斯威夫特激光雷达计算机科学遥感地理程序设计语言

作者

Raktim Gautam Goswami,Naman Patel,P. Krishnamurthy,Farshad Khorrami

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8

链接

arxiv.org arxiv.orgdoi.org

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3440098

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