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Design Improvements to the Float Upper-Limb Exoskeleton Better Mimics the Glenohumeral Complex Kinematics

外骨骼运动学浮动（项目管理）计算机科学物理医学与康复工程类模拟海洋工程医学物理经典力学

作者

Giulia Bodo,Federico Tessari,Gianluca Capitta,Luca De Guglielmo,Stefano Buccelli,Matteo Laffranchi

标识

DOI：10.1109/iros58592.2024.10802633

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