MPC-based Position Control for Multi-Segment Pneumatic Soft Manipulator considering Obstacle Avoidance

避障 控制理论(社会学) 职位(财务) 障碍物 计算机科学 操纵器(设备) 模型预测控制 控制(管理) 人工智能 控制工程 工程类 机器人 地理 考古 财务 经济 移动机器人
作者
Shuangquan Zou,Hongying Zhang,Yueyong Lyu,Yanning Guo,Guangfu Ma
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:: 1-8
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3532165
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