已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Active roll control for rollover prevention of semi-trailers with robust invariant set

翻转(web设计) 工程类 汽车工程 主动安全 不变(物理) 卡车 控制理论(社会学) 控制(管理) 计算机科学 人工智能 数学 万维网 数学物理
作者
Echuan Yang,Chuanren Xie,Jian Ou,Senlin Zhang,Liang Qin
出处
期刊:International Journal of Vehicle Design [Inderscience Publishers]
卷期号:93 (3): 226-242
标识
DOI:10.1504/ijvd.2023.135496
摘要

To improve the roll stability of semi-trailers, a robust model predictive controller (RMPC) is designed. To analysis the vehicle dynamic behaviour, a nonlinear seven-degree of freedom (7-DOF) vehicle model is defined. Based on the robust invariant set theory, and taking the uncertainty of the driver's driving behaviour into account, the maximal robust control invariant (RCI) set is calculated and its robustness is analysed. The N-step controllable sets of the vehicle are also solved. An anti-roll controller considering multiple constraints is designed based on the robust model predictive control theory. Simulation results show that the controller can keep the lateral load transfer rate within 0.7 and make the state variables converge. In addition, the controller can reduce the lateral acceleration by 50% in the step steering input test.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
哈哈完成签到 ,获得积分10
5秒前
7秒前
8秒前
土豪的行云完成签到,获得积分10
9秒前
11秒前
11秒前
relink完成签到,获得积分10
12秒前
les3发布了新的文献求助10
16秒前
李健的小迷弟应助hyr采纳,获得10
18秒前
萧水白发布了新的文献求助100
18秒前
19秒前
mue完成签到,获得积分10
20秒前
思源应助蔡6705采纳,获得10
22秒前
23秒前
24秒前
27秒前
28秒前
29秒前
大巧不工发布了新的文献求助10
29秒前
今后应助外汇交易员采纳,获得10
30秒前
30秒前
hyr发布了新的文献求助10
30秒前
31秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
32秒前
香蕉觅云应助科研通管家采纳,获得10
32秒前
地表飞猪应助科研通管家采纳,获得10
32秒前
32秒前
iNk应助科研通管家采纳,获得20
32秒前
llp发布了新的文献求助20
34秒前
蔡6705发布了新的文献求助10
34秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
35秒前
深情安青应助zihangzeng采纳,获得10
36秒前
繁荣的代秋完成签到 ,获得积分10
38秒前
烂漫向卉完成签到,获得积分10
40秒前
41秒前
外汇交易员完成签到,获得积分10
41秒前
42秒前
43秒前
45秒前
46秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3976531
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520603
关于积分的说明 11204100
捐赠科研通 3257210
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798648
邀请新用户注册赠送积分活动 877835
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806570