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Controlling Soft Robotic Arms Using Hybrid Modelling and Reinforcement Learning

软机器人 强化学习 计算机科学 人工智能 钢筋 人机交互 机器人 工程类 结构工程
作者
Gaoming Lou,Chuang Wang,Zefeng Xu,Jiaqiao Liang,Yitong Zhou
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8 被引量：1
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3418312
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