Bipartite Fixed-time Consensus of Multi-agents System with Disturbance via Event-triggered Control

二部图 沉降时间 正确性 控制理论（社会学） Lyapunov稳定性 李雅普诺夫函数 计算机科学 多智能体系统 固定点 理论（学习稳定性） 芝诺悖论 匹配（统计） 协议（科学） 数学 共识 控制（管理） 数学优化 理论计算机科学 算法 人工智能 工程类 控制工程 非线性系统 统计 替代医学 图形 数学分析 病理 量子力学 机器学习 医学 物理 阶跃响应 几何学