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Reinforcement learning for multi-agent formation navigation with scalability

强化学习 计算机科学 可扩展性 人工智能 障碍物 避障 分布式计算 机器人 移动机器人 数据库 政治学 法学
作者
Yalei Gong,Hongyun Xiong,Mengmeng Li,Haibo Wang,Xiaohong Nian
出处
期刊：Applied Intelligence [Springer Nature]
日期：2023-09-25 卷期号：53 (23): 28207-28225
标识
DOI：10.1007/s10489-023-05007-3
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