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Adaptive Nonlinear PD Controller of Two-Wheeled Self-Balancing Robot with External Force

控制理论（社会学） 非线性系统 机器人 控制器（灌溉） 计算机科学 控制工程 工程类 物理 人工智能 控制（管理） 生物 量子力学 农学
作者
Van‐Truong Nguyen,Dai-Nhan Duong,Dinh-Hieu Phan,Thanh-Lam Bui,Xiem HoangVan,Phan Xuan Tan
出处
期刊：Computers, materials & continua 日期：2024-01-01 卷期号：81 (2): 2337-2356
标识
DOI：10.32604/cmc.2024.055412
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