Motion profile and control design of fast steering mirror for backscanning step and stare imaging

计算机科学 卡尔曼滤波器 探测器 带宽(计算) 运动控制 运动补偿 控制系统 计算机视觉 控制理论(社会学) 人工智能 电信 工程类 机器人 电气工程 控制(管理)
作者
Zhibin Li,Junchen Wen,Chongshang Sun,Jianqiang Zhang,Hetianyu Huang,Chengxin Zhang,Yanfeng Zhang,Jianan Pan
出处
期刊:Review of Scientific Instruments [American Institute of Physics]
卷期号:94 (1) 被引量:2
标识
DOI:10.1063/5.0134112
摘要

Fast steering mirrors (FSMs) have been used for decades to improve the performance of electro-optical imaging systems, such as airborne imaging systems and space-based optical surveillance systems. With the advantage of increasing the accuracy of image motion compensation and the efficiency of scanning imaging, backscanning step-and-stare imaging has become the main approach to realizing wide-area surveillance for airborne imaging systems. According to the operating mode and motion profile of the FSM in the imaging system, a combined optimized profile (COP) is designed to avoid abrupt changes in the velocity and acceleration of the FSM. The angular position sensor based on a four-quadrant detector is used in FSMs to expand the measuring range and cut the cost at the expense of larger measurement noise. Combining a Kalman filter with a disturbance observer and zero-phase error tracking control, a control method is proposed to improve the control precision and bandwidth while suppressing measurement noise. Simulation and experimental results show that the profile designed by COP is smooth enough to meet the special requirements of FSM's backscanning image motion compensation and that the Kalman filter-based FSM control method can significantly improve the control accuracy.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
断章完成签到 ,获得积分10
刚刚
ccc完成签到,获得积分10
刚刚
choumaoo完成签到,获得积分10
1秒前
樊珩完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
李爱国应助啦啦啦啦啦采纳,获得10
2秒前
典雅涵瑶完成签到,获得积分10
2秒前
2秒前
Dale发布了新的文献求助10
2秒前
平常瑛发布了新的文献求助10
2秒前
ray完成签到,获得积分10
2秒前
3秒前
林岳完成签到,获得积分10
3秒前
FUCKU发布了新的文献求助10
3秒前
Spike完成签到,获得积分10
3秒前
3秒前
4秒前
4秒前
4秒前
勤劳寒烟完成签到,获得积分10
4秒前
4秒前
yyy完成签到,获得积分10
5秒前
hecarli完成签到,获得积分0
5秒前
ding应助SunK1876采纳,获得10
5秒前
6秒前
ray发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
Chauncy完成签到,获得积分20
6秒前
脑洞疼应助背后梦安采纳,获得10
7秒前
7秒前
8秒前
fyl发布了新的文献求助10
8秒前
小乐完成签到,获得积分10
8秒前
o30发布了新的文献求助10
8秒前
深情安青应助风趣的惜天采纳,获得10
8秒前
64658完成签到,获得积分10
8秒前
唯梦发布了新的文献求助10
9秒前
GS115发布了新的文献求助30
9秒前
英吉利25发布了新的文献求助10
9秒前
EgbertW完成签到,获得积分10
10秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3969222
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3514124
关于积分的说明 11171948
捐赠科研通 3249361
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794799
邀请新用户注册赠送积分活动 875431
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804779