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Data-driven friction modeling and compensation for rotary servo actuators

旋转致动器 补偿（心理学） 执行机构 伺服 控制理论（社会学） 伺服机构 伺服电动机 控制工程 计算机科学 工程类 机械工程 控制（管理） 人工智能 心理学 精神分析
作者
Baoyu Li,Xin Xie,Bin Yu,Yuwen Liao,Dapeng Fan
出处
期刊：Frontiers of Mechanical Engineering [Springer Nature]
日期：2024-12-01 卷期号：19 (6)
标识
DOI：10.1007/s11465-024-0812-4
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