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PC-IDN: Fast 3D loop closure detection using projection context descriptor and incremental dynamic nodes

投影（关系代数）结束语（心理学）背景（考古学）循环（图论）计算机科学计算机视觉人工智能数学算法组合数学地理考古经济市场经济

作者

Baosheng Zhang,Yanpeng Dong,Xianyu Qi,Qi Liu,Xiaoni Zheng

出处

期刊：Measurement [Elsevier]
日期：2024-05-28 卷期号：235: 114976-114976 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.measurement.2024.114976

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