Event-based Fixed-time Leader-following Control of Second-order Nonlinear Multi-agent Systems

计算机科学 多智能体系统 趋同(经济学) 控制理论(社会学) 协议(科学) 非线性系统 李雅普诺夫函数 芝诺悖论 共识 功能(生物学) 事件(粒子物理) 控制(管理) 数学优化 数学 人工智能 病理 几何学 替代医学 经济 经济增长 物理 生物 进化生物学 医学 量子力学
作者
Jiashuai Chen,Yiwei Cui,Wei Wang,Shuai Liu
标识
DOI:10.1109/cac57257.2022.10055543
摘要

In this thesis, for second-order multi-agent systems with nonlinear kinetics, the event-triggered fixed-time consensus problem is researched. Firstly, we give the state error between agents, and design the control protocol by using the event-triggered mechanism. Under this protocol, the system can not only reach a consensus in the fixed-time, but also reduce the communication cost between agents. Then, a Lyapunov function is adopted to verify the convergence of algorithm and under the event-triggered function the Zeno-behavior will not occur. Finally, the effectiveness of the algorithm is verified by simulation.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
小二郎应助zmx采纳,获得10
刚刚
刚刚
斯文败类应助dhjic采纳,获得10
1秒前
Lam完成签到,获得积分10
1秒前
小马甲应助陈博文采纳,获得10
2秒前
2秒前
邹长飞发布了新的文献求助10
4秒前
somin完成签到,获得积分10
5秒前
小马甲应助倩倩采纳,获得10
5秒前
yxy发布了新的文献求助10
7秒前
周游发布了新的文献求助10
7秒前
情怀应助勤劳的音响采纳,获得10
7秒前
9秒前
阳和启蛰完成签到,获得积分10
9秒前
11秒前
脑洞疼应助yxy采纳,获得30
12秒前
12秒前
脑洞疼应助hhh采纳,获得10
12秒前
14秒前
哇哇哇发布了新的文献求助30
14秒前
14秒前
三十七度小火炉完成签到,获得积分10
15秒前
搜集达人应助ww采纳,获得10
16秒前
16秒前
18秒前
18秒前
19秒前
20秒前
Ai_niyou发布了新的文献求助10
22秒前
zzxx完成签到 ,获得积分10
22秒前
zh发布了新的文献求助10
22秒前
852应助xmh采纳,获得10
22秒前
自由从筠发布了新的文献求助10
23秒前
25秒前
爆米花应助123采纳,获得10
25秒前
25秒前
复杂的问玉完成签到,获得积分20
26秒前
赘婿应助seven采纳,获得10
27秒前
27秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3975661
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520000
关于积分的说明 11200535
捐赠科研通 3256410
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798247
邀请新用户注册赠送积分活动 877490
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806390