Event-based Fixed-time Leader-following Control of Second-order Nonlinear Multi-agent Systems

计算机科学 多智能体系统 趋同(经济学) 控制理论(社会学) 协议(科学) 非线性系统 李雅普诺夫函数 芝诺悖论 共识 功能(生物学) 事件(粒子物理) 控制(管理) 数学优化 数学 人工智能 病理 几何学 替代医学 经济 经济增长 物理 生物 进化生物学 医学 量子力学
作者
Jiashuai Chen,Yiwei Cui,Wei Wang,Shuai Liu
标识
DOI:10.1109/cac57257.2022.10055543
摘要

In this thesis, for second-order multi-agent systems with nonlinear kinetics, the event-triggered fixed-time consensus problem is researched. Firstly, we give the state error between agents, and design the control protocol by using the event-triggered mechanism. Under this protocol, the system can not only reach a consensus in the fixed-time, but also reduce the communication cost between agents. Then, a Lyapunov function is adopted to verify the convergence of algorithm and under the event-triggered function the Zeno-behavior will not occur. Finally, the effectiveness of the algorithm is verified by simulation.
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