Optimal Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Obstacle Avoidance

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作者
Jiaxin Zhang,Wei Liu,Yongming Li
出处
期刊:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:10 (2): 563-565 被引量:4
标识
DOI:10.1109/jas.2023.123249
摘要

Dear Editor, The optimal formation control design problem is studied for a class of second-order multi-agent systems (MASs) with obstacle avoidance. Based on the actor-critic framework, an optimized formation controller is proposed by constructing a novel performance index function. Furthermore, the stability of MAS is proved by constructing the Lyapunov function. The simulation results are provided to depict the effectiveness of the proposed strategies.
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