Formation and Trajectory Tracking of Mobile Robots with Uncertainties and Disturbances Using an Adaptive Immune Fuzzy Quasi-Sliding Mode Control

弹道 控制理论(社会学) 跟踪(教育) 模糊逻辑 移动机器人 模式(计算机接口) 滑模控制 控制工程 计算机科学 机器人 自适应控制 工程类 控制(管理) 人工智能 物理 心理学 非线性系统 人机交互 教育学 天文 量子力学
作者
Willy John Nakamura Goto,Douglas Wildgrube Bertol,Nardênio Almeida Martins
出处
期刊:Journal of Control, Automation and Electrical Systems [Springer Nature]
标识
DOI:10.1007/s40313-024-01089-7
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
chendm发布了新的文献求助10
刚刚
1秒前
4秒前
4秒前
小红发布了新的文献求助10
5秒前
Christy6542发布了新的文献求助10
6秒前
kate完成签到,获得积分10
6秒前
Max发布了新的文献求助10
6秒前
田様应助CZC采纳,获得10
7秒前
2317659604发布了新的文献求助10
7秒前
脑洞疼应助开心白凝采纳,获得10
9秒前
可爱的函函应助karen采纳,获得10
9秒前
9秒前
华仔应助Sunech采纳,获得10
9秒前
9秒前
RaynorHank完成签到,获得积分10
13秒前
13秒前
13秒前
RaeSu完成签到,获得积分10
14秒前
TRTHHRTZ应助ldysaber采纳,获得20
14秒前
15秒前
蓬蒿人发布了新的文献求助10
15秒前
15秒前
2317659604完成签到,获得积分10
16秒前
17秒前
袁超完成签到,获得积分10
17秒前
aalli发布了新的文献求助10
18秒前
机灵垣发布了新的文献求助10
19秒前
鸭鸭发布了新的文献求助10
19秒前
sss2021发布了新的文献求助10
20秒前
刘1关注了科研通微信公众号
22秒前
23秒前
Erick完成签到,获得积分10
24秒前
致李峋完成签到 ,获得积分10
24秒前
24秒前
25秒前
万能图书馆应助xx采纳,获得10
27秒前
27秒前
李小木子发布了新的文献求助10
28秒前
高分求助中
LNG地下式貯槽指針(JGA指-107) 1000
LNG地上式貯槽指針 (JGA指 ; 108) 1000
Impact of Mitophagy-Related Genes on the Diagnosis and Development of Esophageal Squamous Cell Carcinoma via Single-Cell RNA-seq Analysis and Machine Learning Algorithms 900
QMS18Ed2 | process management. 2nd ed 600
LNG as a marine fuel—Safety and Operational Guidelines - Bunkering 560
Exploring Mitochondrial Autophagy Dysregulation in Osteosarcoma: Its Implications for Prognosis and Targeted Therapy 500
九经直音韵母研究 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 材料科学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 免疫学 细胞生物学 电极
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 2936433
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2592152
关于积分的说明 6983637
捐赠科研通 2236655
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1187910
版权声明 589899
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 581484