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$D^{2}$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-Inertial SLAM System for Aerial Swarm

同时定位和映射 人工智能 计算机科学 群体行为 计算机视觉 惯性参考系 可视化 机器人 移动机器人 量子力学 物理
作者
Hao Xu,Peize Liu,Xinyi Chen,Shaojie Shen
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-20 被引量：5
标识
DOI：10.1109/tro.2024.3422003
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