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A high-resolution, ultrabroad-range and sensitive capacitive tactile sensor based on a CNT/PDMS composite for robotic hands

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作者
Xiang Fu,Jiqiang Zhang,Jian-Liang XIAO,Yuran Kang,Longteng Yu,Chengpeng Jiang,Yuxiang Pan,Hao Dong,Shuaikang Gao,Yancheng Wang
出处
期刊：Nanoscale [The Royal Society of Chemistry]
日期：2021-01-01 卷期号：13 (44): 18780-18788 被引量：71
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1039/d1nr03265h
摘要
Benefitting from the scaffold architecture of a sensor and a CNT/PDMS semi-conductive film, the tactile sensor not only exhibits a wide pressure working range but also high sensitivity.
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