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Optimizing Maneuver Length for Autonomous Obstacle Avoidance Maneuver with Considerations for Controllability and Passenger Comfort on Low Friction Surfaces

可控性 避障 控制理论（社会学） 障碍物 避碰 计算机科学 汽车工程 工程类 数学 人工智能 机器人 移动机器人 地理 控制（管理） 碰撞 应用数学 考古 计算机安全
作者
Nathan Spike,Derek J. Chopp,Akhil Kurup,Jeremy P. Bos,Darrell Robinette
出处
期刊：SAE international journal of connected and automated vehicles 日期：2022-02-15 卷期号：5 (2): 165-175 被引量：1
标识
DOI：10.4271/12-05-02-0014
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