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Polynomial profile optimization method of a magnetic petal-shaped capsule robot

多项式的 扭转（腹足类） 楔形（几何） 参数统计 润滑 多项式与有理函数建模 控制理论（社会学） 计算机科学 数学 机械工程 工程类 数学分析 几何学 人工智能 控制（管理） 外科 统计 医学
作者
Yongshun Zhang,Huiyuan Yang,Damin Yang,Xu Liu,Liu Zhen-hu
出处
期刊：Mechatronics [Elsevier]
日期：2019-12-19 卷期号：65: 102309-102309 被引量：12
标识
DOI：10.1016/j.mechatronics.2019.102309
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