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Novel design and kinematic analysis of a 5-DOFs robotic arm with three-fingered gripper for physical therapy

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作者
Jyotindra Narayan,Shivansh Mishra,Gaurav Jaiswal,Santosha K. Dwivedy
出处
期刊：Materials Today: Proceedings [Elsevier]
日期：2020-01-01 卷期号：28: 2121-2132 被引量：13
标识
DOI：10.1016/j.matpr.2020.04.017
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