Novel design and kinematic analysis of a 5-DOFs robotic arm with three-fingered gripper for physical therapy

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作者
Jyotindra Narayan,Shivansh Mishra,Gaurav Jaiswal,Santosha K. Dwivedy
出处
期刊:Materials Today: Proceedings [Elsevier]
卷期号:28: 2121-2132 被引量:13
标识
DOI:10.1016/j.matpr.2020.04.017

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