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An autonomous mobile manipulator for assembly tasks

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作者
Brad Hamner,Seth Koterba,Jane Shi,Reid Simmons,Sanjiv Singh
出处
期刊：Autonomous Robots [Springer Nature]
日期：2009-09-01 卷期号：28 (1): 131-149 被引量：133
标识
DOI：10.1007/s10514-009-9142-y
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