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A Deep Reinforcement Learning Approach with Visual Semantic Navigation with Memory for Mobile Robots in Indoor Home Context

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作者
Iury Batista de Andrade Santos,Roseli Aparecida Francelin Romero
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2022-02-24 卷期号：104 (3) 被引量：5
标识
DOI：10.1007/s10846-021-01566-0
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