Dual-channel event-triggered asymptotic tracking control of nonlinear systems with unmeasurable states

控制理论(社会学) 非线性系统 对偶(语法数字) 跟踪(教育) 控制(管理) 频道(广播) 计算机科学 数学 物理 心理学 人工智能 电信 教育学 量子力学 文学类 艺术
作者
Haofa Cui,Guangdeng Chen,Hongru Ren,Hongyi Li
出处
期刊:International Journal of Systems Science [Taylor & Francis]
卷期号:: 1-15
标识
DOI:10.1080/00207721.2024.2393699
摘要

In this article, we study an event-triggered asymptotic tracking control problem for a class of networked nonlinear systems with unmeasurable states. In contrast to the majority of existing event-triggered control results, where only the input or output signal is triggered, the design problem of a dual-channel event-triggered mechanism is studied to achieve a more comprehensive saving of communication resources. Subsequently, in order to reconstruct system states, a continuous-discrete observer that can achieve asymptotic convergence of estimation errors is constructed based on event-triggered output. Then, an event-triggered asymptotic tracking control scheme is introduced through Levant differentiators, filtered error compensation signals, and the backstepping technique. The Levant differentiators not only address the challenge of computational complexity explosion but also effectively resolve the problem of controller segmentation continuity. The control scheme has been proven to maintain all signals in the closed-loop system bounded and achieve zero tracking error as time approaches infinity. Subsequently, numerical simulations are conducted to verify the effectiveness of the proposed approach.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
刚刚
粗心的听安完成签到,获得积分10
刚刚
念姬完成签到 ,获得积分10
1秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
1秒前
2秒前
3秒前
指哪打哪完成签到,获得积分10
3秒前
3秒前
静静子发布了新的文献求助100
4秒前
Ray完成签到 ,获得积分10
5秒前
文静的天蓝完成签到,获得积分10
5秒前
tszjw168完成签到 ,获得积分10
6秒前
手打鱼丸完成签到 ,获得积分10
7秒前
体贴凌柏发布了新的文献求助10
7秒前
开心快乐发大财完成签到,获得积分10
9秒前
萌萌哒完成签到,获得积分10
9秒前
小龅牙吖完成签到,获得积分10
9秒前
Propitious完成签到,获得积分10
10秒前
徐先生1106完成签到,获得积分10
10秒前
Epiphany完成签到,获得积分10
11秒前
舒心的久完成签到 ,获得积分10
11秒前
闻巷雨完成签到 ,获得积分10
13秒前
北风完成签到,获得积分10
14秒前
xliiii完成签到,获得积分10
14秒前
时光倒流的鱼完成签到,获得积分10
15秒前
LL完成签到,获得积分10
15秒前
李李完成签到,获得积分20
15秒前
雨无意完成签到,获得积分10
16秒前
盛宇大天才完成签到,获得积分10
18秒前
游戏人间完成签到 ,获得积分10
19秒前
20秒前
科研通AI5应助淡淡的忆彤采纳,获得10
20秒前
早日毕业完成签到,获得积分10
20秒前
Billie完成签到,获得积分10
21秒前
积极行天完成签到,获得积分10
21秒前
98完成签到,获得积分10
22秒前
nkmenghan完成签到,获得积分20
23秒前
韶邑完成签到,获得积分10
23秒前
penzer完成签到 ,获得积分10
24秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038303
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3576013
关于积分的说明 11374210
捐赠科研通 3305780
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819322
邀请新用户注册赠送积分活动 892672
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815029