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A multi-objective trajectory planning approach for vibration suppression of a series–parallel hybrid flexible welding manipulator

弹道 系列（地层学） 控制理论（社会学） 振动 操纵器（设备） 焊接 并联机械手 计算机科学 控制工程 工程类 机器人 机械工程 物理 人工智能 声学 控制（管理） 地质学 古生物学 天文
作者
Caixia Ban,Bing Fu,Wei Wei,Zhaotao Chen,Shengnan Guo,Nianchun Deng,Lili Yuan,Yu Long
出处
期刊：Mechanical Systems and Signal Processing [Elsevier BV]
日期：2024-07-03 卷期号：220: 111678-111678
标识
DOI：10.1016/j.ymssp.2024.111678
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