Attitude Stability Control for 6WID Unmanned Ground Vehicle during Steering: A Collaborative Controller Considering Minimizing Tire Slip Energy Loss

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作者
Guanpeng Chen,Xue Gao,Yijie Zhao,Xiaojun Xu,Yue Jiang
出处
期刊:Energy [Elsevier BV]
卷期号:302: 131918-131918
标识
DOI:10.1016/j.energy.2024.131918

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