Adaptive Fuzzy Fixed-Time Tracking Control for Nonlinear Systems With Time-Varying Full-State Constraints and Actuator Hysteresis

控制理论(社会学) 反推 非线性系统 执行机构 模糊逻辑 模糊控制系统 自适应控制 控制器(灌溉) 计算机科学 数学 控制(管理) 人工智能 农学 量子力学 生物 物理
作者
Huanqing Wang,Liya Shen
出处
期刊:IEEE Transactions on Fuzzy Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:31 (4): 1352-1361 被引量:31
标识
DOI:10.1109/tfuzz.2022.3200457
摘要

This article investigates the problem of adaptive fuzzy fixed-time control for a class of nonlinear systems subject to time-varying full-state constraints and actuator hysteresis. The fuzzy logic systems (FLSs) are employed to approximate the unknown nonlinear dynamics. A tan-type nonlinear mapping (NM) approach is used to solve the control problem of nonlinear systems with full-state constraints. The actuator hysteresis nonlinearities are expressed by differential equations with unknown parameters and combining the adaptive backstepping control technique with the fixed-time stability theory, an adaptive fuzzy fixed-time control method is presented. The proposed control scheme can guarantee the boundedness of all signals in the closed-loop system without violating the state constraints, and the output can accurately track the desired signals in a fixed time. Finally, the feasibility of the presented algorithm is verified by simulation results.
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