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Inverse reinforcement learning control for trajectory tracking of a multirotor UAV

多转子 弹道 强化学习 计算机科学 人工智能 控制器（灌溉） 轨迹优化 控制理论（社会学） 隐马尔可夫模型 工程类 控制（管理） 天文 农学 生物 物理 航空航天工程
作者
Seungwon Choi,Suseong Kim,H. Jin Kim
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
日期：2017-07-10 卷期号：15 (4): 1826-1834 被引量：40
标识
DOI：10.1007/s12555-015-0483-3
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