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Active fault-tolerant control of quadrotor UAVs with nonlinear observer-based sliding mode control validated through hardware in the loop experiments

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作者
Karim Ahmadi,Davood Asadi,Abdelrazzak Merheb,Seyed Ali Nabavi Chashmi,Önder Tutsoy
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier]
卷期号:137: 105557-105557 被引量:37
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2023.105557
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