Trajectory tracking control of a wall-building robot in an uncertain viscoelastic environment

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作者
Qingyi Shi,Zhaohui Wang,Zecheng Zheng,Ziyang Zhou,Zhongren Wang,Yufei Guo,Pengmin Wu
出处
期刊:Automation in Construction [Elsevier]
卷期号:166: 105611-105611 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.autcon.2024.105611
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