亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Soft Robotic Perception System with Ultrasonic Auto-Positioning and Multimodal Sensory Intelligence

人工智能 超声波传感器 计算机科学 摩擦电效应 计算机视觉 软机器人 机器人学 对象(语法) 机器人 人机交互 材料科学 声学 物理 复合材料
作者
Qiongfeng Shi,Zhongda Sun,Xianhao Le,Jin Xie,Chengkuo Lee
出处
期刊:ACS Nano [American Chemical Society]
卷期号:17 (5): 4985-4998 被引量:71
标识
DOI:10.1021/acsnano.2c12592
摘要

Flexible electronics such as tactile cognitive sensors have been broadly adopted in soft robotic manipulators to enable human-skin-mimetic perception. To achieve appropriate positioning for randomly distributed objects, an integrated guiding system is inevitable. Yet the conventional guiding system based on cameras or optical sensors exhibits limited environment adaptability, high data complexity, and low cost effectiveness. Herein, a soft robotic perception system with remote object positioning and a multimodal cognition capability is developed by integrating an ultrasonic sensor with flexible triboelectric sensors. The ultrasonic sensor is able to detect the object shape and distance by reflected ultrasound. Thereby the robotic manipulator can be positioned to an appropriate position to perform object grasping, during which the ultrasonic and triboelectric sensors can capture multimodal sensory information such as object top profile, size, shape, hardness, material, etc. These multimodal data are then fused for deep-learning analytics, leading to a highly enhanced accuracy in object identification (∼100%). The proposed perception system presents a facile, low-cost, and effective methodology to integrate positioning capability with multimodal cognitive intelligence in soft robotics, significantly expanding the functionalities and adaptabilities of current soft robotic systems in industrial, commercial, and consumer applications.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
量子星尘发布了新的文献求助10
1秒前
4秒前
taiwenshuo完成签到,获得积分20
4秒前
优美若雁完成签到,获得积分10
9秒前
cossen完成签到,获得积分10
21秒前
堪归完成签到 ,获得积分10
21秒前
艾米发布了新的文献求助10
25秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
31秒前
reeedirect应助科研通管家采纳,获得10
31秒前
酷波er应助科研通管家采纳,获得10
31秒前
34秒前
心若向阳发布了新的文献求助10
39秒前
CipherSage应助鲁丁丁采纳,获得10
43秒前
50秒前
handsomezzg完成签到,获得积分10
51秒前
艾米完成签到,获得积分10
52秒前
Sunny完成签到 ,获得积分10
53秒前
艾米发布了新的文献求助10
55秒前
1分钟前
集典完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Ultraman45发布了新的文献求助10
1分钟前
Ultraman45发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
Ultraman45完成签到,获得积分10
1分钟前
NexusExplorer应助江洋大盗采纳,获得10
1分钟前
meow完成签到 ,获得积分10
1分钟前
情怀应助lf采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
hta_chen完成签到,获得积分10
1分钟前
lf发布了新的文献求助10
1分钟前
hta_chen发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
Zhy发布了新的文献求助10
1分钟前
李健的小迷弟应助He采纳,获得20
1分钟前
繁荣的青旋完成签到,获得积分10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3976619
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520720
关于积分的说明 11204567
捐赠科研通 3257359
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798716
邀请新用户注册赠送积分活动 877897
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806613