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USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments

人工智能 分割 计算机视觉 计算机科学 同时定位和映射 机器人 移动机器人
作者
Jingwei Wang,Ye Ren,Zhiwei Li,Xiaoming Xie,Zilong Chen,Tianyu Shen,Huaping Liu,Kunfeng Wang
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3498781
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