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An Improved Stereo Visual-Inertial SLAM Algorithm Based on Point-and-Line Features for Subterranean Environments

惯性参考系计算机视觉人工智能点（几何）计算机科学直线（几何图形）算法工程类数学物理几何学量子力学

作者

Qian Sun,Sheng Wang,Wa Liu,Junjing Zou,Fang Ye,Yibing Li

出处

期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-16

标识

DOI：10.1109/tvt.2024.3492388

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