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Motion design of a pipe cleaning snake robot with a long brush

刷子 机器人 运动（物理） 海洋工程 计算机科学 工程类 人工智能 模拟 机械工程 环境科学
作者
Haruki Tanihira,Motoyasu Tanaka
出处
期刊：Advanced Robotics [Informa]
日期：2024-06-28 卷期号：: 1-17
标识
DOI：10.1080/01691864.2024.2363422
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