An approach to the linear multivariable servomechanism problem†

多元微积分 伺服机构 控制理论(社会学) 数学 计算机科学 控制工程 工程类 人工智能 控制(管理)
作者
Paul Thomas Young,J. C. Willems
出处
期刊:International Journal of Control [Taylor & Francis]
卷期号:15 (5): 961-979 被引量:241
标识
DOI:10.1080/00207177208932211
摘要

Abstract This paper presents a state-space approach to the multivariable 'type one' servo-mechanism problem. Necessary and sufficient conditions for the controllability of such systems are derived and applied to the observability of the (dual) state reconstructor problem for a system with an unknown constant input. The paper also presents a simple systematic design algorithm which provides type one servomechanism performance to command inputs, together with pre-specified closed-loop pole locations. Examples are given to illustrate the utility of the design procedure.
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