已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

An approach to the linear multivariable servomechanism problem†

多元微积分 伺服机构 控制理论(社会学) 数学 计算机科学 控制工程 工程类 人工智能 控制(管理)
作者
Paul Thomas Young,J. C. Willems
出处
期刊:International Journal of Control [Taylor & Francis]
卷期号:15 (5): 961-979 被引量:241
标识
DOI:10.1080/00207177208932211
摘要

Abstract This paper presents a state-space approach to the multivariable 'type one' servo-mechanism problem. Necessary and sufficient conditions for the controllability of such systems are derived and applied to the observability of the (dual) state reconstructor problem for a system with an unknown constant input. The paper also presents a simple systematic design algorithm which provides type one servomechanism performance to command inputs, together with pre-specified closed-loop pole locations. Examples are given to illustrate the utility of the design procedure.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
momokop发布了新的文献求助10
1秒前
2秒前
淡淡易云完成签到,获得积分20
2秒前
2秒前
姆姆没买完成签到 ,获得积分10
4秒前
英俊的铭应助自觉向秋采纳,获得10
5秒前
耳东陈完成签到 ,获得积分10
5秒前
所所应助缥缈的飞荷采纳,获得10
6秒前
清逸完成签到 ,获得积分10
6秒前
JulieDavy发布了新的文献求助10
7秒前
努力的咩咩完成签到 ,获得积分10
8秒前
小姚姚完成签到,获得积分10
9秒前
hellomoon完成签到 ,获得积分10
9秒前
lh完成签到 ,获得积分10
10秒前
黑巧的融化完成签到 ,获得积分10
11秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
12秒前
DengJJJ完成签到,获得积分10
12秒前
无情的苡完成签到 ,获得积分10
14秒前
李大胖胖完成签到 ,获得积分10
15秒前
山是山三十三完成签到 ,获得积分10
16秒前
16秒前
LHP完成签到 ,获得积分10
17秒前
慕青应助科研通管家采纳,获得30
17秒前
搜集达人应助科研通管家采纳,获得10
17秒前
CipherSage应助科研通管家采纳,获得10
17秒前
科研通AI5应助科研通管家采纳,获得10
17秒前
Rondab应助科研通管家采纳,获得10
18秒前
科研通AI5应助科研通管家采纳,获得10
18秒前
18秒前
Rondab应助科研通管家采纳,获得10
18秒前
18秒前
Lucas应助萧水白采纳,获得100
19秒前
冷艳玉米完成签到,获得积分10
20秒前
天天快乐应助July采纳,获得10
20秒前
Rabbit完成签到 ,获得积分10
20秒前
minnie完成签到 ,获得积分10
21秒前
芯之痕发布了新的文献求助10
21秒前
klio完成签到 ,获得积分10
23秒前
komisan完成签到 ,获得积分10
24秒前
25秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3976560
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520659
关于积分的说明 11204287
捐赠科研通 3257271
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798653
邀请新用户注册赠送积分活动 877835
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806570