Disturbance Observer-based Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Fault Tolerant Control of a Quadrotor UAV with External Disturbances and Actuator Faults

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作者
Fang Wang,Zhigang Ma,Hongmei Gao,Chao Zhou,Changchun Hua
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:20 (4): 1122-1130 被引量:24
标识
DOI:10.1007/s12555-020-0773-2
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