A NOVEL SELF-COLLISION DETECTION ALGORITHM FOR DUAL-ARM UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT BASED ON KEY POINT-KEY LINE SEGMENT MODEL

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出处
期刊:International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics [INCDMTM]
卷期号:1 (7)
标识
DOI:10.17683/ijomam/issue7.7
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