Adaptive sliding mode control of robot based on fuzzy neural network

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作者
Tianchi Ye,Zhongbao Luo,Guiping Wang
出处
期刊:Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing [Springer Nature]
卷期号:11 (12): 6235-6247 被引量:18
标识
DOI:10.1007/s12652-020-01809-2
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