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Multiple observers based anti-disturbance control for a quadrotor UAV against payload and wind disturbances

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作者
Kexin Guo,Jindou Jia,Xiang Yu,Lei Guo,Lihua Xie
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier]
卷期号:102: 104560-104560 被引量:157
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2020.104560
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