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Multiple observers based anti-disturbance control for a quadrotor UAV against payload and wind disturbances

控制理论（社会学）扰动（地质）稳健性（进化）欧拉角有效载荷（计算）工程类控制工程计算机科学数学控制（管理）人工智能网络数据包生物化学生物基因几何学古生物学化学计算机网络

作者

Kexin Guo,Jindou Jia,Xiang Yu,Lei Guo,Lihua Xie

出处

期刊：Control Engineering Practice [Elsevier]
日期：2020-07-16 卷期号：102: 104560-104560 被引量：141

标识

DOI：10.1016/j.conengprac.2020.104560

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