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Self-Powered Force Sensors for Multidimensional Tactile Sensing

摩擦电效应 触觉传感器 材料科学 剪切力 聚二甲基硅氧烷 声学 可穿戴计算机 纳米技术 可穿戴技术 机器人学 机器人 计算机科学 人工智能 复合材料 物理 嵌入式系统
作者
Weiyi Zhang,Xi Yuan,Engui Wang,Xuecheng Qu,Yuan Yang,Yubo Fan,Bojing Shi,Zhou Li
出处
期刊:ACS Applied Materials & Interfaces [American Chemical Society]
卷期号:14 (17): 20122-20131 被引量:58
标识
DOI:10.1021/acsami.2c03812
摘要

A tactile sensor is the centerpiece in human-machine interfaces, enabling robotics or prosthetics to manipulate objects dexterously. Specifically, it is crucial to endow the sensor with the ability to detect and distinguish normal and shear forces in real time, so that slip detection and more complex control could be achieved during the interaction with objects. Here, a self-powered multidirectional force sensor (SMFS) based on triboelectric nanogenerators with a three-dimensional structure is proposed for sensing and analysis of normal and shear forces in real time. Four polydimethylsiloxane (PDMS) cylinders act as the force sensing structure of the SMFS. A flexible tip array made of carbon black/MXene/PDMS composites is used to generate triboelectric signals when the SMFS is driven by an external force. The SMFS can sense multidimensional force due to the adaptability of the PDMS cylinders and detect tiny force due to the sensitivity of the flexible tips. A small shear force as low as 50 mN could be recognized using the SMFS. The direction of the externally applied force could be recognized by analyzing the location and output voltage amplitude of the SMFS. Moreover, the tactile sensing applications, including reagent weighing and force direction perception, are also achieved by using the SMFS, which demonstrates the potential in promoting developments of self-powered wearable sensors, human-machine interactions, electronic skin, and soft robotic applications.
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