Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Dead-Zone

控制理论(社会学) 死区 模糊逻辑 非线性系统 滑模控制 Lyapunov稳定性 模糊控制系统 自适应控制 鲁棒控制 执行机构 变结构控制 计算机科学 反推 人工智能 控制(管理) 物理 海洋学 量子力学 地质学
作者
Chiang-Cheng Chiang,Chih-Cheng Yang
标识
DOI:10.1109/fuzzy.2006.1681757
摘要

In this paper, a robust adaptive fuzzy sliding mode control scheme is presented for a class of uncertain nonlinear systems preceded by an unknown dead-zone. Dead-zone characteristics are quite commonly encountered in actuators, such as hydraulic and pneumatic valves, electric servomotors, and electronic circuits, etc. Therefore, by using a description of a dead-zone and exploring the properties of this dead-zone model intuitively and mathematically, a robust adaptive fuzzy sliding control method is presented without constructing the dead-zone inverse. The unknown nonlinear functions of the plant are approximated by the fuzzy logic system according to some adaptive laws. Based on Lyapunov stability theorem and the theory of variable structure control, the proposed robust adaptive fuzzy sliding mode control scheme can guarantee the robust stability of the whole closed-loop system with an unknown dead-zone in the actuator and obtain good tracking performance as well. Finally, an example and simulation results are provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.
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