High-order ESO based output feedback dynamic surface control for quadrotors under position constraints and uncertainties

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作者
Xingling Shao,Linwei Wang,Jie Li,Jun Liu
出处
期刊:Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
卷期号:89: 288-298 被引量:95
标识
DOI:10.1016/j.ast.2019.04.003

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