Analyse cinématique et dynamique du mouvement d’accessibilité à une automobile

Ce travail de these vise a comprendre les effets des parametres de conception de l'habitacle automobile tels que la hauteur de toit et la largeur du bavolet sur le mouvement d'entree et de sortie et sur l'inconfort percu. La methode consiste a comparer experimentalement des mouvements de moindre inconfort avec d'autres plus contraignants en modifiant la geometrie de l'habitacle. Grâce a un conformateur a geometrie variable, 5 configurations de postes de conduite sont definies sur 3 hauteurs d'assise representant une sportive, une berline et un monospace. Le systeme optoelectronique Vicon et des capteurs d'efforts sont utilises pour mesurer le mouvement et toutes les forces de contact, permettant une analyse fine des interactions entre les sujets et le conformateur. 26 sujets ont participe a l'experimentation, dont la taille varie du 5eme percentile femme au 95eme homme. A l'aide d'un mannequin numerique, la cinematique (angles articulaires) et la dynamique (couples articulaires) du mouvement sont reconstruites. Les resultats montrent que l'exigence en hauteur de toit depend peu de la stature et de la hauteur de siege. L'analyse biomecanique du mouvement revele que les grandes statures presentent une plus forte flexion du tronc que les petites statures. Ceci peut s'expliquer par le fait que l'espace autour du siege est plus reduit pour les petites statures en raison de la position plus avancee du siege dans l'habitacle. Un abaissement de seulement 45mm du toit fait qu'un vehicule devient inacceptable pour le conducteur. Le volant joue un role essentiel pour l'accessibilite, pour produire le couple d'extension necessaire au genou gauche pour s'extraire du vehicule