Human-Vehicle Shared Steering Control for Obstacle Avoidance: A Reference-Free Approach With Reinforcement Learning

避障 强化学习 避碰 计算机科学 控制(管理) 障碍物 控制工程 工程类 人工智能 移动机器人 机器人 地理 计算机安全 考古 碰撞
作者
Yan Liang,Xiaodong Wu,Chongfeng Wei,S.X. Zhao
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:25 (11): 17888-17901
标识
DOI:10.1109/tits.2024.3420894
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